| 1986 |
『＜私＞のメタフィジクス』 （勁草書房） |
| 1989 |
T.ネーゲル『コウモリであるとはどのようなことか』【翻訳】 （勁草書房） |
| 1990 |
『規範の基礎』【共著】 （日本倫理学会論集25、慶應通信）
「「べき」の生成論の立場から」を寄せている。 |
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『現代哲学の冒険4――エロス』【共著】 （岩波書店）
「他者」を寄せている。 |
| 1991 |
『＜魂＞に対する態度』 （勁草書房） |
| 1995 |
『ウィトゲンシュタイン入門』 （ちくま新書、筑摩書房） |
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『翔太と猫のインサイトの夏休み――哲学的諸問題へのいざない』 （ナカニシヤ出版） |
| 1996 |
『＜子ども＞のための哲学』 （講談社現代新書、講談社） |
| 1998 |
『ルサンチマンの哲学』 （シリーズ・道徳の系譜、河出書房新社） |
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『子どものための哲学対話――人間は遊ぶために生きている』【共著】 （内田かずひろ＋永井均、講談社） |
| 1998 |
『＜私＞の存在の比類なさ』 （勁草書房） |
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『これがニーチェだ』 （講談社現代新書、講談社） |
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『なぜ人を殺してはいけないのか？』【共著】 （小泉善之＋永井均、シリーズ・道徳の系譜、河出書房新社） |
| 2000 |
『マンガは哲学する』 （Kodansha sophia books、講談社） |
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『なぜ悪いことをしてはいけないのか――Why be moral?』【編集】 （大庭健＋永井均＋安彦一恵、叢書・倫理学のフロンティア9、ナカニシヤ出版） |
| 2001 |
『転校生とブラックジャック――独在性をめぐるセミナー』 （双書現代の哲学、岩波書店） |
| 2002 |
『事典哲学の木』【共編著】（講談社） |
| 2003 |
『倫理とは何か――猫のアインジヒトの挑戦』 （哲学教科書シリーズ、産業図書） |
